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MultiWii FAILSAFE

FAILSAFEとは電波障害などで操作不能となったときに自動で発動させる機能です。 受信機からMultiWiiに入るch1~ch4の信号のパルス幅を見張っていて一定の基準を満たすと発動します。 外で飛ばすときは必ず最初にテストします。 FAILSAFEの設定は義務です。 MultiWiiの場合(ソフトウェアのバージョンは2.3です) ①#define FAILSAFE をアンコメント(//を取る) ②あとは機体に合わせた設定を。 #define FAILSAFE_DELAY 10 // フェイルセイフが発動するまでの時間です。10は0.1秒です。 #define...

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