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おちないクアッド

アルゴリズムの改良で落ちないクアッドコプター

クアッドコプターは本来一系統(ESC、モーター、プロペラなど)が壊れると即墜落するものでしたが、アルゴリズムの改良で墜落は間逃れるものができたようです。
アルゴリズムってなに?ってかたは、プログラムと思っていただいていいと思います。
動画を見るとわざとプロペラを外れやすくして途中でプロペラが吹っ飛んでますが、くるくるとまわりながらも墜落はしません。
これはすごい!クアッドコプターの革命ですね。
特定の回転軸で回転して、遠心力でバランスをとってるのかな?
考えましたねー。
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