MultiWii サーボジンバル設定

MultiWiiをサーボジンバル用コントローラーに使いたい場合の設定。
※まだ動いてませんが、現状わかったことです。随時更新します。

接続場所

MultiWii ALL IN ONE PRO(for arduino mega)の場合

crius_multiwii_aiop_gimbal

MultiWii SE(Arduino 328p)

crius_multiwii_se_gimbal

 

config.h

#define GIMBA
#define CRIUS_AIO_PRO //AIOPの場合(使用するボードに合わせます。)
#define SERVO_TILT

ここまでやりましたが、サーボがピクリともしません。
MulwiWiiconfのCAMSTABをチェックしてもだめです。どうしてでしょうか。