MultiWii SE V2.5 CRIUS 設定方法

criusmultiwiisethumb

☆2016年3月17日更新☆説明追加
MultiWiiとは マルチコプターを制御するコンピュータ(フライトコントローラ)のこと。
性能的にはたいしたことはないのですが、自分でプログラミングを変更でき、センサーを追加したりできます。
Arduinoなので勉強、講習会、開発入門に最適です。

Multiwii SE V2.5 CRIUS
MultiWiiは割と安く好きにラジコンを作れるので自作派にはかなり楽しいです。
しかし、設定に癖があります。 自分でプログラムをダウンロードしてプログラムを書き換えてさらに書き込まなければなりません。
最初はかなり悩むこととなります。というか未だに悩んでおります。
かなり楽しいものなので日本でももっと流行らせたいので、情報をまとめたいと思います。
初めての人でもわかりやすいように必要最低限の情報にとどめておきます。
詳しいことが知りたい場合はグーグルなどで検索していただくか、少しずつ更新しますのでたまに《おとなラジコン》を検索してみてください。
このページは新しいことが分かり次第随時更新していきます。
間違っている部分がありましたら教えていただけると嬉しいです。

★最低限必要なもの(クアッドコプターの場合)
・WindowsPC
・ArduinoIDE(ダウンロード
・Multiwii(ダウンロード)
・MultiWii(SEAIOなど)
MultiWii用プログラムボード
4ch以上の送受信機(6CH以上推奨)
・ブラシレスアウトローターモーター×4
・ブラシレス用ESC(スピードコントローラー)×4
・リポバッテリー
・プロペラ×4
・フレームキット

①multiwii入手方法
こちらから購入
ここではMultiWiiの種類は Multiwii SE V2.5 CRIUS(CRIUSの記載がない種もありますがまったく同じもののようです) を使用します。
以下すべてMultiwii SE V2.5 CRIUSの説明です。

②組み立てよう フレームキッド、モーター、受信機、MultiWii、を順番に組み立て、配線していきます。
モーターとMultiwiiの配線の関係は公式サイトをご覧ください。 真ん中らへんの画像をご覧ください。 http://www.multiwii.com/connecting-elements

Xコプターの場合

※画像はXコプターの場合です。(数字はピン番号)

受信機とMultiWiiの配線 センサーのコントロールのため受信機は6ch(最低でも4ch)を使います。
スロットル⇒2ピン
エルロン(ロール)⇒4ピン
エレベーター(ピッチ)⇒5ピン
ラダー(ヨー)⇒6ピン
AUX1⇒7ピン
AUX2⇒12ピン。

をそれぞれのピンに接続します。電源はMultiWiiの+-に接続すればOK。

③Arduino IDEでプログラムを書き込もう(ArduinoIDEの使い方はこちらのサイトが参考になります。)
FTDI-USB変換ボードでパソコンとMultiWiiを接続します。
Bluetoothモジュールが接続されていると書き込めません。取り外します

arduino IDEで開いたら
config.hの
#define QUADX
#define CRIUS_SE_v2_0
#define RCAUXPIN12
#define FAILSAFE

をアンコメント(//をとること)します。
ツール⇒ボード⇒Arduino Pro or Pro Mini を選ん書き込みます。
ちなみに変更済みのconfig.hです。※右クリックしてリンク先を保存してください。日本語に訳している部分があるので正常に動かない事象も確認しております。参考までにお願いいたします。
※FAILSAFEについてはこちら

※どうしてもプログラムの書き換えがわからない場合、こちらからダウンロードしてください。ご自身でわからなかった場合の参考までにお願いいたします。

④Multiwiiconfigでセッティングしよう
・USBプログラムボードでMultiWiiとパソコンをつないだら左のCOM★(★はその都度変わります)をクリックします。
うまくつながっていれば緑色になります。
・【START】【READ】をクリックすると色々動き出します。
下の画像は僕がたまにヤフオクで販売しているmultiwiiのセッティング内容です。※今後変わる場合があります。購入後ご自身でご確認ください。
PIDは自分の機体に合わせてセッティングする必要があります。
・ PIDの設定
PIDのRATE(0~1)
・AUXの設定
AUXのチャンネル設定をします(なかなか反応しません、ゆっくり操作するといいようです。)
・キャリブレーション
【CALIB_ACC】をクリックしてLEDの表示が元に戻るまで待機、【CALIB_MAG】をクリックして縦に一回転横に一回転させて、水平に戻してLEDの表示が元に戻るまで待機。

MultiWiiconfig

⑤テストしよう ここまで来たらプロペラをつけて飛ばしたくなりますがちょっとまって!!!
まだプロペラはつけてはいけません。
つける前に動作の確認をします。 ちゃんと不具合なくモーターが動いているか確認します。

⑥外で飛ばそう 誰もいない広場で飛ばしてみましょう。 僕は面倒だったので室内で軽く飛ばしてみようとしたら暴走して高い液晶テレビに激突しました。 耐切創手袋と厚手の長袖、長ズボン、サングラスはあった方がいいです。 僕は素手で半袖短パンで行って暴走してプロペラに切り刻まれました。 本当に気を付けてください。

38 comments

  • 私もこのごろマルチコブターを始めました。それで色々興味がありましてメールさせていただきます。現在4モーターを使用してます。
    今後6モーターで楽しみたいと思ってます、そこで6モーター用の
    multiwiiコントローラーを探しています、そちらの方でカタログ等及び使用パーツのカタログ等か在りましたら宜しくお願いします。

    • コメントありがとうございます。
      おとなラジコン管理者の渡邊槙太郎です。
      MultiWii SE V2.5でも6モーター(HEX)に対応可能です。
      その場合接続PIN番号は
      http://www.multiwii.com/connecting-elements
      のHEX6 configurationの+かXをご参考にしてください。
      また、MultiWii SE V2.5は僕もオークションで出品しておりますのでよろしければあわせてご覧ください。

  • ブログを拝見させて頂いてます迷える子(老)羊です。質問はよろしいでしょうか?ファームをダウンロードしアンコメントに、#define CRIUS_SE_v2_0と記述されていますが最新ファームプログラム2.3をダウンロードし開きましたがconfig,hが?見あたりません。//#define CRIUS_SE_v2_0はどこに?どのようにすれば見つけられますでしょうか・・・自力で解決できず、ご教示よろしくお願い致します。

    • コメントありがとうございます。
      おとなラジコン管理者の渡邊槙太郎です。
      返信が遅くなりました。すでにご解決かもしれませんがPCの画面が小さいとarduinoIDEのタブが表示しきれません。その場合、タブの一番右に三角の矢印があるのでクリックしてみてください。
      プルダウンの一覧にconfig.hがあるはずです。

  • […] FAILSAFEとは電波障害などで操作不能となったときに自動で発動させる機能です。 外で飛ばすときは必ず最初にテストします。 MultiWiiの場合(ソフトウェアのバージョンは2.3です)   ①#define FAILSAFE をアンコメント(//を取る) ②あとは機体に合わせた設定を。 #define FAILSAFE_DELAY 10 // フェイルセイフがアクティブになるまでの時間です。10は0.1秒です。 #define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // フェイルセイフからモーターストップするまでの時間です。200は20秒です。 #define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // フェイルセイフ時MINTHROTTLE  に設定してある値+200で降下してきます。あまり高い値にすると飛んでいきます(笑) #define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985//なんじゃこりゃ!?教えて! MultiWii基本設定へ […]

  • ブログ拝見させて頂きました。
    こちらに記載されているConfig.hの設定でビルドし、GUIソフトで値をみると加速度センサのROLL値が変動していないようなのですがこのままでよろしいのでしょうか?

    • ROLL値は正常であれば動くはずです。
      Config.hは日本語にしてあるのでうまく動作しない場合があります。
      そのまま置き換えずに参考程度にしてください。

  • AUXに自動操縦を書き込むプログラムを作成したいのですが、どのようにすればよいか
    ご教授ねがいないでしょうか。
    AUXのレバーを倒すとロールを左右にするようにしたいのです。
    どこを書き換えればよいかわからないのです。
    できれば、左右のロールをしている時にLEDを点灯もさせたいです。

    よろしくお願いします。

    • AUXに自動操縦を書き込むとはどういうことでしょうか?
      もう少し詳しく教えてください。
      チャンネルを変えるだけであれば配線を入れ替えればよいと思います。
      LEDに関しましてはconfig.hだけでは変えられなそうですね。
      どこにあるかはわかりませんが、ロールが+-100以上ならLED用のピンに指定したピンを出力とするって感じでしょうか。
      プログラムが読めればそんなに難しくはないと思いますが、読めないのでしたらちょっと無理かだと思います。
      もし、改造のご依頼でしたら問い合わせからお願いいたします。

      • はじめまして.某コンテストを目指し機体を作っているものです.

        上の方とほぼ同じなのですが,
        AUX1をスイッチとしてプログラムを走らせ,
        機体を左右にロールさせたいです.

        config.hやoutput.cppあたりを見てみましたが全くわかりません.
        どのようにすればよいでしょうか?

        • 詳しく見てみないとわかりませんが
          config.hでは多分無理です。
          しっかり見てみればわかると思うのですが、残念ながら現在見てみる余裕がありません。

  • AUXのレバーを倒すとダッチロールをするようなロールを機体にさせ、
    左右に機体を揺らしたいのです。
    どこを書き換えればよいかわからないのです。

    お問い合わせに書かせてもらいます。

  • 初めまして朝刊太郎(ペンネーム)と申します。
    キャリブレーションですが、記述されたとおりに行ったのですが、何度やっても
    方向が左上のままでまっすぐ上を向きません。
    どうしたら良いのでしょうか?
    宜しくお願いします。

    • 朝刊太郎さん
      はじめまして、渡邊と申します。
      方向が左上と言いますのは機体の向きことでしょうか?
      キャリブレーションが正しく完了しておりましたら、あとは周りの磁気の影響が考えられます。
      相当、強力な磁場がない限りそこまでの影響はなさそうですが、何か心当たりはございますか?

      もし、解決しない場合、こちらで検証することも可能です。
      ご興味ございましたらご連絡ください。
      info@otonaradicon.com

  • 早速の返信ありがとう御座います。朝刊太郎です。
    キャリブレーション行った後PC画面の機体の方向が真上を向かないのです。
    機体自身は真上(基盤の矢印)をむけています。
    機体とPC画面に表示されている機体の方向が合わないのです。
    近くに磁力を発生するものは機体に取り付けたモーター位です。
    どうしたらよろしいでしょうか?
    基盤の故障でしょうか?
    それと、スロットルを上げて行くとモーター(11)左の後ろの回転数だけがが高く、
    他のモーター(3、9、10)は、ほぼ同じ回転数で、プロポで合わせようとしてもダメでした。
    これはキャリブレーションが上手く出来てないからでしょうか?
    以上宜しくお願いします

  • 当記事を参考にして購入してからなかなか手をつけずにいたAIOの設定を始めようと勉強していたらAIOにてMegaPirateソフトで動くと書いてありました、性能はMaltiWillソフトよりすぐれていて自動操縦が出来るようなことが書いてありました、これに理解がありましたら教え願います。

  • MultiWii SE V2.5  と MultiWii SE V2.0 フライトボード どのへんが 変わったのでしょうか
    MultiWii SE V2.0には ファームウエアー 2.4は ダウロードできるのでしょうか
    MultiWii の アクロモードとは どうすれば設定できるのですか

    • 恐れ入りますが、V2.0につきましては取扱いしたことがございませんのでわかりません。
      Acroモードというものはわかりませんが、一回転したりなどは通常の設定で可能です。

  • リポバッテリーは3sですか
    2sでは厳しいですかね

    • どんな仕様かで様々ですが、大体3S以上ですね。
      僕は小型は3S大型は6Sにしてますよ。

  • multiwii v2.5へのプログラムの書き込みについての質問です。arduino1.6.6を使い、multiwii2.4を書き込もうとしています。
    しかし、いざ書き込もうとすると
    Arduino:1.6.6 (Windows 7), マイコンボード:”Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)”

    C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware” -tools “C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder” -tools “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr” -built-in-libraries “C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries” -libraries “C:\Users\mkawai\Documents\Arduino\libraries” -fqbn=arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega328 -ide-version=10606 -build-path “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp” -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose “C:\Users\mkawai\Desktop\3M_マイコンソフト一式\MultiWii_2_4\MultiWii\MultiWii.ino”
    C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware” -tools “C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder” -tools “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr” -built-in-libraries “C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries” -libraries “C:\Users\mkawai\Documents\Arduino\libraries” -fqbn=arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega328 -ide-version=10606 -build-path “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp” -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose “C:\Users\mkawai\Desktop\3M_マイコンソフト一式\MultiWii_2_4\MultiWii\MultiWii.ino”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Alarms.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\EEPROM.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\GPS.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\IMU.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\LCD.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Output.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Protocol.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\RX.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Sensors.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -M -MG -MP -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Serial.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder\ctags\5.8-arduino2/ctags” -u –language-force=c++ -f – –c++-kinds=svpf –fields=KSTtzns “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\preproc\ctags_target.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder\ctags\5.8-arduino2/ctags” -u –language-force=c++ -f – –c++-kinds=svpf –fields=KSTtzns “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\preproc\ctags_target.cpp”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Alarms.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Alarms.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\EEPROM.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\EEPROM.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\GPS.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\GPS.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\IMU.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\IMU.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\LCD.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\LCD.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Output.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Output.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Protocol.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Protocol.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\RX.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\RX.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Sensors.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Sensors.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Serial.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Serial.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -x assembler-with-cpp -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_pulse.S” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_pulse.S.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\WInterrupts.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WInterrupts.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\hooks.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\hooks.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_analog.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_analog.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_digital.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_digital.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_pulse.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_pulse.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -c -g -Os -w -std=gnu11 -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_shift.c” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_shift.c.o”
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    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial0.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial0.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial1.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial1.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial2.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial2.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial3.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial3.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\IPAddress.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\IPAddress.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\PluggableUSB.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\PluggableUSB.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Print.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Print.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Stream.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Stream.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Tone.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Tone.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\USBCore.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\USBCore.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\WMath.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WMath.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\WString.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WString.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\abi.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\abi.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\main.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++” -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10606 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino” “-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs” “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\new.cpp” -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\new.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_pulse.S.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WInterrupts.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\hooks.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_analog.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_digital.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_pulse.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\wiring_shift.c.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\CDC.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial0.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial1.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial2.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\HardwareSerial3.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\IPAddress.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\PluggableUSB.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Print.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Stream.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\Tone.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\USBCore.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WMath.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\WString.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\abi.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\main.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-ar” rcs “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\core.a” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\core\new.cpp.o”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc” -w -Os -Wl,–gc-sections -mmcu=atmega328p -o “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.elf” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Alarms.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\EEPROM.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\GPS.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\IMU.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\LCD.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\MultiWii.ino.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Output.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Protocol.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\RX.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Sensors.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp\sketch\Serial.cpp.o” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/core\core.a” “-LC:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp” -lm
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -j .eeprom –set-section-flags=.eeprom=alloc,load –no-change-warnings –change-section-lma .eeprom=0 “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.elf” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.eep”
    “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy” -O ihex -R .eeprom “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.elf” “C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.hex”

    最大30,720バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが17,688バイト(57%)を使っています。
    最大2,048バイトのRAMのうち、グローバル変数が1,261バイト(61%)を使っていて、ローカル変数で787バイト使うことができます。
    C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\mkawai\AppData\Local\Temp\buildd9bb35e312f6c7c2adfdb2d2546fb884.tmp/MultiWii.ino.hex:i

    avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 15 2015 at 19:59:58
    Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
    Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

    System wide configuration file is “C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf”

    Using Port : COM3
    Using Programmer : arduino
    Overriding Baud Rate : 57600
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x90
    avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x90

    avrdude done. Thank you.

    マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。
    このページを参考にしてください。
    http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload

    と表示され、書き込めません。
    multiwiiwinGUIでも反応はありませんでした。

  • arduino1.6.6ではエラーが出ますよarduino1.06でなら書き込めるはずです

    私の場合はmultiwii2.4そのままでは始動時の回転が低くなってしまって離陸できなかったので

    EEPROM.cppのファイルに

    for(i=0;i0) y = 100-y;
    conf.minthrottle = MINTHROTTLE;←この部分を入れてます
    lookupThrottleRC[i] = 100*conf.thrMid8 + tmp*( (int32_t)conf.thrExpo8*(tmp*tmp)/((uint16_t)y*y)+100-conf.thrExpo8 ); // [0;10000]
    lookupThrottleRC[i] = conf.minthrottle + (uint32_t)((uint16_t)(MAXTHROTTLE-conf.minthrottle))* lookupThrottleRC[i]/10000; // [0;10000] -> [conf.minthrottle;MAXTHROTTLE]

    入れなくてもちゃんと飛び上がるのならもちろん必要ないですがw

    • 最新のではできませんでしたか?
      当店の検証では1.6.1まではそのような現象は確認しておりませんでした。
      情報ありがとうございます。

      私道時の回転はMultiWiiConf.exeのSettingからMINTHROTTLEを調整してもダメでしたか?

  • 渡邊さまへ

    >私道時の回転はからMINTHROTTLEを調整してもダメでしたか?

    windowsのバージョンやPCの性能なども影響するようですが
    私の場合はMultiWiiConf.exeのSettingで何度書き直しても”16”とか情けない数字で
    1150には成りませんでした。

  • はじめまして
    サイトをみてドローン自作に挑戦しようとしているものです
    必要なものをまとめていてふと思ったのですが
    MultiWii SE V2.5 にはどのようにして電源を供給するのでしょうか?
    li-poバッテリーから降圧するかと思ったのですが
    必要なものに記載がなかったもので疑問に思いました。
    英語のサイトも見たのですが、ESCより直接入力されているようにみえました。
    おしえてください

    • 受信機やフライトコントローラ(FC)への電源はBECと呼ばれる物が必要です。
      BECはバッテリーの電圧を5Vへ降圧します。
      BECはESCに内蔵のものがあります。なのでESCからFCや受信機へつながっている場合があります。
      今度回路図を公開しますね。

  • すばやい返事ありがとうございます。
    初めてのラジコン作りなのでもうすこし勉強してからつくります
    ありがとうございました

  • 初めまして
    今、自分達はこのサイトなどを見ながらドローン作っているのですが、
    Arduino IDEをマイコンボードに書き込もうとすると
    avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
      0x0c = 0xff
    avrdude: verification error; content mismatch
    というエラーが出てしまうのですがどうすれば解決できますか

    • はっきりしませんが、そのエラーの場合、Multiwiiが壊れている可能性があるようです。
      どちらから購入なさいましたか?

  • はじめまして
    こちらのサイト、電子工作初心者の私としては非常に参考にさせていただいております。
    一点つまづいているところがあるのですが、FTDI経由でPCに接続してMultiwiiconfigでセッティングするところ(本ページ④)までは、モーターがちゃんと回るのですが、FTDIを外すとモーターが回らなくなります。
    FTDIを外す前後の差分としては、受信機の「LED」がFTDIを外した場合だと光らないので、電源の問題かと推測してはいるのですが、配線・コードの接続などでどこが悪いかわかりません。(電池を接続するとドローンの前後に接続したライトが点灯するので、分電盤までは電気がいっているはずなのですが…)
    もし、不具合の場所に検討がつきそうであれば、ご教示いただけると非常にありがたいです。
    ぶしつけなお願いですが、よろしくお願いします。

    • おっしゃる通り、5V電源がフライトコントローラへいってないものと思います。
      まず、バッテリー繋いだところで、マルチウィーの5Vのところ(どこでも)の電圧を計りましょう。5Vが来ていなければ、5Vの配線を確認しましょう。
      マルチウィーに5Vが来ていれば故障の可能性が高いです。

      • 早々にお返事いただきありがとうございます!
        電圧測定の機械を購入したうえで、ご記載の通り検証してみようと思います。