MultiWii ファームウェアを書き込めない場合の対処方法です。
①Arduino IDEの設定ができていない。
・ボードの設定は種類により異なりますがNanoかMegaでいいと思います。
・ポートはその都度変わります。わからない場合はArduino以外のUSB機器をすべて外してみましょう。
②再起動、リセットしてみる
・電源を抜いてから射してみましょう。リセットボタンがある場合はリセットしてみましょう。
③各モジュールを外す
・Bluetoothを抜いてみてください。もしかしたらGPSなども抜く必要があるかもしれません。
④故障
・ここまでやってだめなら一度新品にしてみましょう。