ドローン（マルチコプター）の作り方。自作してみよう！その１準備編

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マルチコプターの自作にはある程度知識が必要になります。

逆に言いますと知識さえあれば大した技術は必要ありません。

マルチコプターの初心者の方が初めてでも作れるようにまとめます。

１、必要なものを考える

最低限必要なもの

・マルチコプター用フライトコントローラー

・マルチコプターフレームキット

・リポバッテリー

・プロポセット（送受信機）

・ESC（航空機ラジコン用）

・ブラシレスアウターローターモーター

・プロペラ（正回転、逆回転）

オプション

・プロペラガード(安全のため)

・電圧低下アラーム（急な墜落防止のため）

・カメラ用ブラシレスジンバル

・ランディングキット

・FPV

などなど

２、フライトコントローラーを決める

MultiWii

DJI　NAZA-M

DJI WooKong-M

NAZE32 Acro

KK

Ardupilot

など

３、フレームキットを決める

・Tarot⇒安い割に質がいい。趣味レベルでは最高級品ではないかと。TL18T00

・Turnigy⇒安い。taronシリーズ

・DJI⇒業務用高級品。S800、S1000など

４、載せるもの、機体本体の重さの重量からモーター、ESC、プロペラを考える。

電圧、電流、推力、回転数など様々要素から決めなければなりません。以前紹介しましたがecalcというサイトが便利です。

モーター⇒基本的にはブラシレスアウトランナーモーターを使います。

ESC⇒対応電圧と電流に注意しましょう。BECとは受信機など用の５V電源がついているか、ついていないかです。

プロペラ⇒クアッドなら正転用、逆転用、２枚ずつ必要です。

５、バッテリーを決める。

Li-poバッテリーにはmAhとCという性能を判断するうえで重要な単位が記載されています。

・mAh⇒詳しい話はまたの機会にしますが、一時間で何アンペア出せるかです。

例：5000mAh⇒５Aを一時間出し続けれる容量を持っています。（厳密にいうとそうでないので余裕を持ちましょう）

・C⇒言葉での説明が面倒なので計算式を書きます。

例：３５Cで5000mAh⇒35×5=175A　平均175Aを出すことができます。それを超えると発火、液漏れの可能性がありますので注意しましょう。

バッテリーによっては３５C-70Cなどと書いてある場合があります。この場合７０Cはバースト値です。一瞬でもそれを超えるとまずいので注意しましょう。

６、充電器を決める。

バッテリーが決まれば充電器も決められます。

今後機体を変えてもずっとお世話になるので、予算の許す限り高機能なものをお勧めします。

こちらの商品が安い割に高機能でお勧めです。

iMAX B6AC

７、プロポセット（送受信機）を決める。

前後・左右傾き、回転、上下で４CH必要となります。しかし、やってみるとわかるのですがマルチコプターには色々な機能を搭載できます。（GOHOME、気圧センサーON・OFF、HEADFREE・HEADADJ etc）というわけで絶対８CH以上は欲しくなります。

８CHでおすすめはFUTABA 10J

FUTABAの１０Jマルチコプターモードがあり便利です。

お金に余裕があるなら、これを買っておけば後悔しません！



高い！高いですが１４CHに対応していて、絶対あとで欲しくなります。

さてさて、部品の選別は決まりましたか？

次回は組み立て編です。