CRIUS ALL IN ONE v2.0 公園テスト

CRIUSAIO駒沢公園

暖かくなったので気を良くして公園に行ってきました。

相変わらず操縦が下手すぎて安定しません。
GPSやBAROなど色々切り替えてテストしてみましたが下手すぎてどれがどれだかわかりません。
都会では練習するところが少ないんです。と言い訳してみます。

4 comments

  • これって、定点静止させようとして操縦しているんですよね?

    まずはACC(ANGLE)だけにしてください。HORIZON、BARO、MAG、HEADFREE、HEADADJ、GPS HOME、GPS HOLDはOFFにしてPIDは全てデフォルト。
    そして、プロポのエルロン、ラダー、エレベータはトリムもなしにして、各舵が1500にして、機体を水平状態にしてCALIB_ACCとジャイロキャリブレーションをしてから、WRITEしてください。
    それから「無風の日に」飛ばしてみてください。

    もし、各舵が中央(手放し状態)で前後や左右に流れるようならば、機体を地上に下ろしてから、モーターを停止させてから、スロットルを最大にし、左右に流れたならばエルロンを流れたのと反対方向に切ってから戻す。前後ならば、エレベータを反対方向に切ってから戻す。各舵を流れたのと反対方向に切って戻す事でその方向のトリム調整をします。最初は流れた方向に3回ぐらい、切って戻すを繰り返してから再度飛ばして様子を見ても良いと思います。(かなりトリムは微妙です。)
    このトリム調整は次回、CALIB_ACCをするまで有効です。(つまり、一回調整できたらCALIB_ACCはやらない)

    これで、空中で手放しでも前後左右に流れない様に調整してから他の機能を試しましょう。

  • Y.Mita さん
    すべて静止させようとしているわけではないですがゆっくり動いているのは静止させようとしていると思います。(どれがどれだか忘れました)
    > このトリム調整は次回、CALIB_ACCをするまで有効です。(つまり、一回調整できたらCALIB_ACCはやらない) < 知りませんでした! いつもいつも勉強になります。Y.Mitaさんはどちらで情報を得ているのですか??

  • >どちらで情報を得ているのですか??
    基本はMultiWiiの掲示板と全国に広がる仲間達からです。
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

    FAILSAFEの記事と室内テストの記事にもコメント書きました。(コメントの書き込みが判る方法が無い?)

    • ものすごいネットワークを感じますね。
      掲示板参考にさせていただきます。
      ありがとうございます。