CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0 室内テスト

CRIUSAIO室内テスト

CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0の室内テストの動画です。
極小スペースでテストは怖いのでやめましょう(笑)
PROというだけあってCPUも高性能でインターフェイスも多いです。
なんといってもMumtiWii SEと違いGPSの設定がとんでもなく楽です。
なんとGPS直挿し。config.hで設定するだけです。

CRIUS ALL IN ONE PRO のGPS設定はこちら
CRIUS SE のGPS設定はこちら(外部サイト)

しかし、いつになったら僕のフライトスキルは上達するのでしょうか。

3 comments

  • 確かに不安定な感じですね。
    私も土曜日から浜松にオフミに行きましたが、突然不安定になって困りました。
    理由は金曜日の夜にGPSを急遽追加したのですが、config.hでGPSを有効にした後、GPSの受信確認だけして、パラメータを確認しなかったためでした。
    風が強かったので、風のせいだろうと思っていて、ペラ4本と足を3つ、フレームがゆがんでからパラメータがおかしくなっているのに気がついた時はショックでした。

    以前からMultiWiiのバージョンが変わった時は要注意だったのですが、今回はGPSを有効にしただけだったので気が付きませんでした。

    一度、EEPROMをクリアしてから書き込むとパラメータのごみがなくなって安定する事もあるので試してみては?
    (arduino.exeで、「ファイル」、「スケッチの例」、「EEPROM」、「eeprom_clear」を開いて、FCに書き込み、LED点灯まで待って、元のMultiWiiを書き込む)

    それから、静止状態でジャイロと加速度のキャリブレーションと、機体グルグルのMagのキャリブレーションはやっていますよね?

  • Y.Mitaさん、いつもコメントありがとうございます。
    そうなんです、不安定なんです。外で飛ばした動画もありますがGPSついているのに全然安定しません。
    パラメーターとはPIDのところのことでしょうか?
    それともそれを含めて様々なということでしょうか?

    EEPROMをクリアしてからとか思いつきもしませんでした。試してみます。
    加速度のキャリブレーションはいつもやってますが、MAGは数週間やってない気がします(笑)
    どちらも試してみます!ありがとうございます!

  • GPSは大まかな位置しか検出できないし、室内では使い物になりませんよ。
    不安定なのは原因がいろいろありすぎて、邯鄲には説明できません。
    パラメータはPIDもそうですが、MultiWiiConfでは見えない部分もあります。各種キャリブレーションした結果などもそうです。

    >加速度のキャリブレーションはいつもやってますが、MAGは数週間やってない気がします(笑)
    ジャイロもやってくださいね。モード1のプロポを使っているならば、機体を水平静止状態でスロットル最スローで、左スティックを左手前(左ラダー+エレベータアップ)に倒します。

    MAGは最初は無効にしておいた方が良いかも。モーターの磁界を拾って誤動作することもあるので。

    他にも不安定になる要素として、
    1.ESCのスロットル範囲キャリブレーションしていない。
    2.振動がセンサーに伝わって誤検出。
    3.ノイズでセンサーが誤動作。
    4.I2Cの通信エラー。
    などなど、多すぎて書ききれません。

    本当は経験者に一度機体をみてもらって、アドバイスもらえるのが早道なんですが...

    それから、FAILSAFEの記事にもコメント入れました。