男2人だけのマイクロドローンタイニーフープFPV練習会

2018年7月7日男二人だけのタイニーフープ練習会です。

連続ゲートが難しくていい練習になりました。

あれ7月7日?

練習会で聞かれたのですが

カーブの時プルプルするのはPID調整のDが弱いか強いかです。タイニーフープの場合は弱い場合が多いかな。デフォルトより2倍以上にしたほうが安定します。

PIDはデフォルトより2倍以上になるはずです。僕はPは100以上になってます。ブラシモーターなので当たりはずれがあったりして一定の値にはなりません。機体に応じて調整してください。