垂直降下

僕のクアッドコプター、だいぶ安定して飛ぶようになりました。
ただ、一つ垂直に早めのスピードで降下しているとき不安定になるのです。

昨日も調子に乗って急激に降下してみたら普通に落下してカーボンチューブが折れました。
凹みながらも、スペアパーツで直ったので損失は500円にも満たなかったので助かりました。

垂直降下時は不安定になりやすいとか色々なサイトに書いてありましたが、何とかならないものでしょうか？