FPVレース用ドローンで使える!モーターからアラームを鳴らす設定 DSHOT BEECON

FPVレース用ドローンで、本来アラームを鳴らすときはアラーム用のブザーをつけなくてはなりません。

でも結構はんだ付けもめんどくさいし、小型機にとっては重い!

って時に使える技がD-SHOT BEECONです。

D-SHOT BEECONとはモーターを振動させビープ音を鳴らす方法です。

フライトコントローラとESCの通信方式にD-SHOTを選択しているときに使えます。

●D-SHOT BEECONが使える条件

・ブラシレスモーターである

・D-SHOTにフライトコントローラとESCが対応している

・BETAFLIGHTのファームウェアが3.2以上である。

・BLHELIのファームウェアが16.67以上である。

D-SHOT BEECONの設定方法

1、BETAFLIGHTにConnectする。

2、ModesタブでBEEPERを鳴らすようにAUXを割り当てます。

3、CLIタブのコマンド入力スペースに

set beeper_dshot_beacon_tone = 1

と入力して”Enter”キーを押す

save

と入力して”Enter”キーを押す


はい終了~簡単ですね。

補足

数字は1~5を入力できます。

1~4は高くするほど音が高くなります

5は緊急アラームっぽい音がします。

5はかっこいいですが、ロストしたときに聞きやすいのは1と思います。

でもお好みで!

初期設定は0なのでビープ音が鳴らないってことのようです。

モーターが回っているときは使えないので低電圧アラームには使えません。