あれっ?ドローンがARM(アーム)しない。故障?

ドローンがARM(アーム)しないっ!

ってことよくあります。

自分のためのメモですが、皆さんのためにもなればいいなと。

CLEANFLIGHT系(今回はBETAFLIGHT)

発生確率高い順に記録します。

1、ちょっと待つ

2、水平な場所に置く

3、Modes

1、ちょっと待つ

ドローンの電源入れてすぐはARMしません。

少なくとも5秒以上は待ってください。

2、水平な場所に置く

ドローンは一定角所以上傾いているとARMしません。

水平な場所においてください。

3、Modes

プロペラを外しModesから電源を入れた状態でARMしてみます。

ARMのスライダーが動かない

⇒動かい場合、受信機からの信号が来ていない。

・受信機とプロポのリンク

・線の断線

・Receiverのモードの確認

スライダーは動くのにARMの色が変わらない

⇒設定の見直し

・今まで述べた項目の確認

・スロットルのエンドポイント

スロットルのエンドポイントのロー側が下がり切っていない場合、フライトコントローラがスロットルが上がった状態と判断します。

スロットルが下がっていないとARMしません。

T10Jなどの場合初期設定ではこのようなことが起こります。

エンドポイントの設定から下の画像のようにしてください。120となっていますが122のほうが確実です!

これはフライトコントローラの設定から解決もできますが、プロポから設定したほうが手っ取り早く終わります。


・Frequencyが高すぎる

下の画像のようにGyroを8kHzにするなど高く設定するとARMしない場合があります。

4kHz以下にしてみます。

ARMの色が変わるのにARMしない

⇒フライトコントローラ(FC)の先(FC⇒ESC⇒モーター)がおかしい

・ESCのプロトコル設定D-SHOT、MULTISHOTになっている場合。ESCが対応していない場合があります。対応プロトコルを確認するか、ONESHOT125 にしてみます。

・ESCのキャリブレーションをしてみます。

やり方は

プロペラ、バッテリーを外す⇒下の画像右下のチェックを入れる

⇒マスターをマックスに上げる⇒バッテリーを付ける⇒2秒ほどしたらMasterをミニマムに下げる⇒完了