CRIUS MULTIWII ALL IN ONE PRO 設定方法

☆現在更新中、2015年12月6日更新☆設定済みデータ公開します。

Crius All In One Pro Flight Controller

allinonepro

基本的にはSEモデルと設定は同じです。
※CRIUS MultiWii SE v2.5モデルの設定方法はこちら

設定の違うところをまとめます。

1、コントロールボードの種類。
config.hのコントロールボードの種類のところは
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
//」を取ってコメントアウトします。

2、ESC接続ピン
公式ページを見るとこのボードはarduinoMEGAにあたるので

quadx_mega-300x295

 

になります。他コプターは公式ページをご覧ください。

3、GPS
これは驚き、あんなに面倒だったGPSの設定がほぼ皆無です。
I2Cではなく直接シリアルにつなぐので以下をコメントアウト

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 57600
#define UBLOX

・ http://magnetic-declination.com/
で MAGを取得し設定します

#define MAG_DECLINIATION -7.7f

※どうしてもプログラムの書き換えがわからない場合、こちらからダウンロードしてください。ご自身でわからなかった場合の参考までにお願いいたします。

書き込み時のマイコンボードの種類をArduino MEGAにします。

はいこれだけ。

CRIUS I2C GPS NAV MODULEがどうのこうのがいりません。感動です。

GPSやBluetoothなどの接続方法の図です。付属のコネクターを使ってつなぎなおす必要があります。

ALLINONEPROGPSBLUTETOOTH接続方法
LEDによるGPS感度確認は
・受信していない時:LED-B(オレンジ)が0.5秒くらいで点滅
・4以下の衛星補足:LED-B 消灯
・5つの衛星補足:LED-B 1回点灯
・6つの衛星補足:LED-B 2回点灯
・7つの衛星補足:LED-B 3回点灯

ちなみにGPSをONにして室内でテストしないこと。
暴走して部屋とマルチコプターがズタズタになりま・・・した。2015/02/23